Online Estimation and Compensation of Friction in Industrial Cable Robot Manipulation
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Friction Compensation for an Industrial Hydraulic Robot
oint friction is one of the major limitations in performing high J precision manipulation tasks. It affects both static and dynamic performances, and may cause instability when coupled to position or force feedback control. Thus, compensating for joint friction has been one of the main research issues in robot design and control over the years. The aim of this paper is to show how friction comp...
متن کاملFriction modeling and compensation for an industrial robot
This article describes the detailed friction modeling of the Genera1 Electric GP132 industrial robot. Friction is an area whose importance is often discounted in the development of control systems because it is thought to be insignificant or unmodelable. This work demonstrates that friction does have a predictable structure, and that significant performance improvement can be realized through i...
متن کاملmanipulation in dubbing and subtitling
پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...
Friction Models and Friction Compensation
Friction occurs in all mechanical systems,e.g. bearings, transmissions, hydraulic and pneumatic cylinders, valves, brakes and wheels. Friction appears at the physical interface between two surfaces in contact. Lubricants such as grease or oil are often used but the there may also be a dry contact between the surfaces. Friction is strongly influenced by contaminations. There is a wide range of p...
متن کاملthe translators agency and ideological manipulation in translation: the case of political texts in translation classes in iran
در این تحقیق به نقش واسطه ای مترجم در ایجاد تغییرات ایدئولوژیک در ترجمه متون سیاسی پرداخته شده است. بدین منظور محقق متنی سیاسی در خصوص ادعاهای آمریکا در مورد برنامه هسته ای ایران را انتخاب کرد. این متن از سایت spacewar.com انتخاب شد که دارای ایدئولوژی مغرضانه در مورد برنامه هسته ای ایران است. سپس یک گروه 30 نفره از دانشجویان کارشناسی ارشدرشته مترجمی زبان انگلیسی دانشگاه شیخ بهایی انتخاب شدند. ا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2015
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.270